La diversidad de formas y tamaños es grande, pero la técnica a la hora de manejarlos es muy parecida.
Podemos clasificarlos en dos grandes grupos ; de sonido afinado y de sonido no afinado.
Sonido afinado:Sonido Afinado: Como su nombre indica son aquellos que al ser golpeados producen sonidos con una determinada altura, es decir, notas musicales. En general, todos ellos poseen láminas de madera o metal o tubos, que dependiendo de su gran longitud generan notas más graves o más agudas. Entre estos están xilófono, vibráfono, el campanelli, campanas tubulares y la celesta. Dentro de este grupo se puede incluir un instrumento de membrana o parche que es el timbal.

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